威恒电子Waytop的WEF-MHC3-20-2N八字电动夹爪在全自动馒头生产线中的智能夹取馒头（包子）应用案例

一、全自动馒头生产线夹取环节的技术挑战与需求解析

（一）生产线核心流程与夹取工序定位

全自动馒头生产线涵盖真空和面、面团分割、连续压片、成型摆盘、醒发蒸制等12道核心工序，其中成型后的摆盘环节是连接机械成型与后续醒发的关键节点。该工序要求夹爪需在3秒内完成单个馒头胚的精准夹取、位移（及摆盘，且需适应面团湿度（60%-70%）、温度（25℃-35℃）的动态变化，避免出现夹取变形或掉落。

（二）传统夹取方案的技术瓶颈

1. 气动夹爪的性能局限：传统气动夹爪响应时间＞500ms，气压波动易导致夹持力不稳定，在湿度环境中出现阀芯锈蚀，平均故障间隔时间（MTBF）仅800小时，且气源噪声＞85dB，不符合食品生产车间噪声控制标准。

2. 人工操作的固有缺陷：人工摆盘效率仅1200个/小时，远超机械效率的1/3，且存在手部细菌污染风险（菌落总数超标率达22%），难以满足SC食品生产许可的卫生规范。

二、威恒电动夹爪WEF-MHC3-20A-10-2N的定制化解决方案

（一）硬件参数的针对性设计

1. 夹持系统核心配置：采用42步进电机驱动，输出扭矩达40N，夹爪开口行程35°可安装适配的夹具增加角度大小，适配馒头胚直径（50-70mm），夹头采用食不锈钢夹臂。

2. 环境适应性设计：IP65防护等级，湿度85%，温度40℃连续运行2000小时无故障。

3.驱动一体控制，控制简单，只需一个开关量信号可控制开闭夹动作。

三、实际应用效果与量化效益分析

产业化应用成效

（1）成本优化，某大型面食企业生产线改造后，维护成本下降，减少了气动夹爪等相关驱动器气缸等等零件。

（2）控制简化：少数气动夹爪上的一些控制器方式，只需一个开关量信号可控制开闭夹动作。

四、食品加工领域的示范价值与技术延伸

（一）行业标准化应用参考

1. 工艺参数库建设：建立不同品类馒头（方馒头、花卷、杂粮馒头）的夹取参数集，包含夹持力（5-15N）、开口角度（15°-30°）、运动轨迹（直线/圆弧）等12项关键参数，为同类生产线提供工艺模板。

2. 智能工厂集成方案：通过OPC UA协议接入工厂MES系统，实现夹爪状态实时监控（设备利用率、能耗数据、故障预警），支持生产计划动态调整，助力打造数字化馒头工厂。

（二）技术创新与产业升级启示

威恒夹爪的应用实践表明，食品加工自动化需突破传统机械思维，聚焦“柔性夹取+智能控制+卫生安全”的三维创新。其核心技术——自适应力控算法、食品级材料应用、多协议兼容性，可延伸至面包、包子等面制品生产线，以及肉类、果蔬的分拣包装场景，推动食品加工向少人化、智能化转型。：威恒电子WEF-MHC3-20-2N八字电动夹爪通过精准的技术适配与创新设计，成功破解全自动馒头生产线的夹取难题，实现效率、质量、成本的三重优化。该案例不仅为面食加工行业提供可复制的自动化解决方案，更展现了电动夹爪技术在食品生产领域的广阔应用前景，助力传统食品产业向“智能制造+品质升级”双轮驱动转型。

五、电动夹爪参数规格

•型号：WEF-MHC3-20-2N八字        •体积：42*70mm     •电压：DC24V        •功率：30W           

•夹持力：40N                      •角度：打开35度，闭合13度              •电机类型：42闭环步进电机

六、结论

未来，随着食品工业对 “个性化生产” 与 “绿色制造” 的需求升级，该夹爪的技术潜力可进一步拓展：一方面，通过融合 AI 视觉识别技术，可实现多品类面制品（如包子、烧麦）的动态切换夹取，适配柔性生产线需求；另一方面，结合能耗优化算法与可降解食品级接触材料的研发，有望在降低碳足迹的同时，进一步提升食品安全保障等级。

综上，本案例不仅验证了威恒电动夹爪在食品加工领域的技术先进性与产业化价值，更为智能制造技术赋能传统民生行业提供了典型范式 —— 以细分场景的技术突破为起点，逐步构建覆盖 “加工 - 检测 - 运维” 全流程的智能化体系，最终推动食品工业向更高质量、更高效益、更可持续的方向发展。如有需要了解电动夹爪相关资料，请联系技术工程师孔工：13610043537（微信同号）。