威恒电子 Waytop WEF-R-MHZ2-20-10 旋转夹爪在医疗设备夹取试管旋盖操作中的应用案例

一、应用背景

在医疗检验、样本检测等场景中，试管旋盖操作是样本处理的核心环节之一。传统操作模式存在三大痛点：一是人工操作效率低，每小时仅能处理 80-100 支试管，且长时间作业易导致手部疲劳，出现旋盖力度不均（过松导致样本泄漏、过紧影响后续开盖）；二是交叉污染风险高，人工接触式操作易造成样本间微生物交叉感染，不符合医疗无菌操作规范；三是传统气动夹爪适配性差，夹持力不可控（试管破损率约 1.2%）、旋转精度低（角度误差 ±5°），无法满足临床样本处理的高精度、高稳定性需求。

为解决上述问题，某医疗设备厂商联合威恒电子，将 Waytop 牌 WEF-R-MHZ2-20-10 旋转夹爪集成至全自动样本处理系统，实现试管旋盖操作的自动化、无菌化与高精度控制。

二、WEF-R-MHZ2-20-10 旋转夹爪核心特性

威恒电子 WEF-R-MHZ2-20-10 旋转夹爪作为专为精密夹持与旋转场景设计的核心部件，其性能参数与医疗场景需求高度匹配，关键特性如下：

机械性能精准可控：夹持范围 37mm左右以内（适配 φ12-20mm 主流医疗试管），最大夹持力 20N （针对玻璃 / 塑料试管安全夹持力）；旋转精度 ±0.5°，最大旋转扭矩2N・m，可通过脉冲信号精确控制旋转圈数，避免过旋或欠旋。

医疗级材质与防护：夹爪主体采用不锈钢，夹头客户可安装试管接触部位选用食品级硅胶（硬度邵氏 60±5A，避免刮伤试管）；防护等级 IP65，可耐受医疗场景中的酒精擦拭、紫外线消毒，符合 GMP 附录 1 无菌药品生产环境要求。

高兼容性控制：可直接对接医疗设备的 PLC或脉冲控制器，实现 “定位 - 夹持 - 旋转 - 复位” 全流程联动

三、旋转夹爪参数规格

•型号:WEF-R-MHZ2-20A-10       •旋转范围:360度无限         •旋转范围:360度无限       •额定电压:DC24V

•电机:42闭环步进电机          •电机:42闭环步进电机        •重复精度:<1.8度          •夹持力:20N

•行程:10mm                   •功率:夹持电机功率:25W，旋转电机功率:25W

•控制方式:旋转:脉冲+方向，夹爪:开关量信号

四、应用实施效果

该集成系统在某三甲医院检验科（日处理样本 800-1000 支）运行 6 个月后，通过数据统计与用户反馈，验证了 WEF-R-MHZ2-20-10 旋转夹爪的应用价值，核心效果如下：

效率显著提升：全自动旋盖速度达 300-350 支 / 小时，是人工操作的 3.5 倍，单日样本处理时间从 8 小时缩短至 3 小时，缓解检验科室高峰时段压力；

精度与安全性达标：旋盖成功率 99.8%（仅 6 起不良事件，均为试管螺纹加工误差导致），试管破损率降至 0.05%（传统夹爪为 1.2%）；

运维成本降低，故障率≤0.5%/ 年，较传统夹爪系统运维成本降低 60%；

五、案例验证与总结

本次应用案例中，威恒电子 WEF-R-MHZ2-20-10 旋转夹爪通过 “精准控制 + 医疗级适配 + 高兼容性” 的核心优势，解决了医疗试管旋盖操作的效率、精度与无菌性难题。其关键价值在于：

填补了传统夹爪在医疗场景中的性能空白，实现夹持力与旋转角度的数字化控制，满足样本处理的高可靠性需求；

简化医疗设备集成流程，通过标准化通信协议与消毒设计，降低设备厂商的开发与合规成本；

为医疗检验自动化提供可复制方案，可拓展至核酸检测试管、血袋旋盖等场景（通过定制硅胶爪头适配不同容器）未来，结合视觉识别与 AI 算法优化，该夹爪可进一步实现 “试管规格自动识别 - 参数自适应调节”，推动医疗样本处理向更智能、更高效的方向发展。需要了解旋转夹爪具体参数可联系电爪工程师：孔工：13610043537