广州市威恒电子有限公司WAYTOP牌的WCG50-20/40旋转电磁铁在半导体AMHS系统中OHT天车的高精度轨道导向解决方案

一、行业挑战：半导体AMHS系统的OHT天车核心痛点

半导体制造工厂的AMHS系统需要在高洁净度环境中实现晶圆盒的高效、精准传输。OHT小车作为该系统的主要运输工具，在轨道网络中的运行面临以下技术挑战：

转弯导向精度：传统机械导向装置在高速转弯时易产生偏差，导致晶圆盒定位不准，易出现撞车。

动态平衡保持：前后导向机构需要同步动作，否则会导致小车运行不稳定

长期可靠性：半导体工厂要求设备12小时以上连续运行，机械磨损部件需要频繁维护。

空间限制：OHT小车内部空间狭小，要求导向机构结构紧凑。

快速响应：系统吞吐量要求导向机构能在毫秒级时间内完成动作

二、解决方案：WCG50-20/40旋转电磁铁的智能导向作用

威恒电子作为国内旋转电磁铁领域的领先企业，拥有多项相关专利技术，其产品已广泛应用于工业自动化、轨道交通和高端装备制造领域，在AMHS系统中OHT天车轨道导向中已经具备成熟的应用方案供客户选择。

WCG50-20/40在OHT导向机构中的具体应用

1. 系统架构设计

OHT小车的导向机构主要由以下组件构成

•旋转电磁铁驱动单元：采用两台WCG50-20/40电磁铁分别控制左右摆臂

•机械传动部分：电磁铁输出轴连接滑块机构，滑块上固定支撑板，末端安装支撑块，支撑块与轨道侧壁的倾斜支撑槽配合实现导向。

•控制系统：采用H桥驱动电路实现电磁铁的正反转控制，通过PLC或专用控制器协调两侧电磁铁动作，集成位置传感器反馈确保动作同步性。

2. 工作原理

•指令接收：中央控制系统根据小车位置和路径规划，发出转弯指令

•电磁铁驱动：两侧WCG50-20/40电磁铁同时接收脉冲信号，电磁铁转子旋转带动滑块机构运动支撑板向外伸出，使支撑块嵌入轨道侧壁的倾斜支撑槽。

•导向实现：倾斜支撑槽将水平推力转换为垂直方向的导向力，两侧电磁铁保持同步旋转角度，确保受力平衡。

3. 旋转电磁铁WCG50-20/40-R13外部限位（常用款式）性能参数

•双向旋转电磁铁又名：电机，电磁阀

•工作电压:DC24V    •电流:1.8A    •阻值:13Ω   •功率:44W    •力矩:0.5N.m

•旋转角度:0-100范围°         •工作温度：-20到80℃

•通电率：10%（通电率=通电时间/通电时间+断开时间*100%）

•体积：外径50mm，轴径φ8mm（D型口φ7mm）

•可替代日本takano鹰野电磁铁RSR20电磁铁，是日本大福AMHS系统设备中同类型款式

•配套驱动方式：双向桥式正反切换电路可选WCGD103/WCGD104驱动板

•安装方式：轴端面，示意图如下：

、客户效益提升

相比传统机械导向装置，采用WCG50-20/40旋转电磁铁的智能导向系统带来了显著的技术优势：

•定位精度提升：摆动角度客户根据设备所需设计，减少公差值

•运行稳定性增强：电磁铁快速响应确保高速转弯时的稳定性

•维护成本降低：电磁铁内部无机械磨损部件，寿命可达1000万次，减低维修次数

•能耗优化：PLC驱动方式仅需短暂通电,驱动板控制自保持特性无需持续耗能。

四、案例总结

广州市威恒电子有限公司的WCG50-20/40双向自保持旋转电磁铁在AMHS系统OHT小车导向机构中的应用，展示了国产高端电磁元件在半导体装备领域的创新应用。该解决方案通过精确的角度控制、快速的动态响应和可靠的机械设计，有效提升了天车系统的运行精度和稳定性，为半导体制造的高效物料搬运提供了关键技术支撑。随着中国半导体产业链的快速发展，威恒电子将继续深耕旋转电磁铁技术，为行业提供更多高性能、高可靠性的自动化解决方案。

关于威恒电子
广州市威恒电子有限公司专注旋转电磁铁研发与生产，产品广泛应用于分选机、医疗设备、自动化仪表等领域，致力于为客户提供高精度、长寿命的电磁驱动解决方案。

（如需详细技术参数或定制服务，请联系威恒电子孔工13610043537。）