威恒电子电动夹爪WEF-MHZ2-20A-10-2N（步进伺服电机驱动型）在DIY手机壳设备上夹取手机壳的应用案例
一、前提摘要：
随着消费个性化时代的到来，DIY（Do It Yourself）定制化产品市场迅猛发展。其中，个性化手机壳因其能充分展现用户独特品味而备受青睐，市场需求巨大。传统的DIY手机壳制作多依赖于人工操作，例如将纯色手机壳从料仓中取出，放置到打印平台进行图案印刷，再进行UV固化，最后下料包装。这种模式存在生产效率低、人力成本高、产品一致性难以保证等痛点，严重制约了产能和商业规模的扩大。
为解决这一问题，国内某领先的个性化数码产品设备制造商决心研发一款全自动的DIY手机壳生产设备。该设备的核心挑战在于如何稳定、高效且柔性地完成手机壳的抓取和移载任务。手机壳材质多样（如PC、硅胶、玻璃等），尺寸型号繁多（适配iPhone、华为、小米等各大品牌上百种机型），且表面光滑，对末端执行器的抓取精度、自适应能力和可靠性提出了极高要求。
在该设备的研发过程中，传统的气动夹爪因其控制精度低、噪音大、需配套空压系统等缺点而被排除。经过多方调研与测试，设备制造商最终选用了威恒电子（VHelectron）的电动夹爪作为其自动化上下料模组的核心部件，成功解决了上述难题，实现了设备的自动化与智能化升级。
二、客户需求与挑战：DIY手机壳自动化设备夹取方案
在研发全自动DIY手机壳生产设备时，我们的客户（设备制造商）面临着来自市场、生产和技术层面的多重严峻挑战。其核心需求是找到一种能完美解决以下痛点的夹取解决方案
高柔性：无需机械调整，程序化自适应不同尺寸和型号的手机壳。
高精度力控：具备灵敏且精确的力感知与控制能力，保护产品表面零损伤。
高可靠性：结构坚固，适合7x24小时高强度连续作业，故障率极低。
高性价比：在满足性能的前提下，拥有竞争力的采购成本和较低的终身维护成本。
易于集成：安装简单，调试方便，能快速与现有控制系统对接。
智能化：提供状态反馈，支持数字化生产管理。
三、威恒电子电动夹爪解决方案：
客户挑战 | 威恒电子解决方案 | 实现方式与价值 |
产品多样性，柔性差 | 程序化自适应行程 | “一爪百用”：通过软件预设所有机型参数，换型时零秒机械切换，仅需程序调用，极大提升设备柔性，适应海量SKU生产。 |
稳定性与可靠性不足 | 全电动高性能结构 | “坚如磐石”：全金属机身、无刷伺服电机和高精度减速机构建了坚固耐用的基础。无气源依赖，避免油水污染和气压波动，保障7x24小时连续稳定运行，MTBF（平均无故障时间）超长。 |
集成复杂与成本高昂 | 厂家直销与一体化设计 | “高性价比与易集成”：
1. 厂家直销：去除中间环节，降低采购成本，并提供极具竞争力的价格。
2. 一体化设计：集成了驱动器和控制器，只需供电和通讯线即可工作，省去了空压机、过滤器、阀组等庞大气路系统，节省设备空间和整体成本。
3. 标准接口：支持IO、RS485、Modbus、EtherCAT等多种通讯方式，与市场主流PLC可快速无缝集成，大幅缩短开发周期。 |
四、技术优势：
自适应行程：夹取到手机壳就自动停止，夹取任何一个手机壳都不需要换夹头
一体化的紧凑结构与易于集成：一体化设计极大节省了设备空间，简化了机械结构设计，使设备布局更加整洁。
信号反馈：夹取到手机壳，实时反馈信号
发明专利证书：ZL 2019 1 1023529.4 
五、电动夹爪性能参数：
抓取力：50N （可用软件调试力度，最高100N）
行程：10MM（有8MM、10MM、12MM、18MM、22MM可选）
控制方式：IO控制（可定制485）
电压：DC24V
电机：42电机（其它几个行程电机有28、57）
使用温度：最高70度
六、威恒电动夹爪的实际应用成效：
自该自动化DIY手机壳设备采用威恒电动夹爪后，取得了立竿见影的成效：
生产效率提升：设备实现了真正意义上的24小时不间断生产，班产量提升达200%以上。换型时间从平均5分钟缩短至10秒以内，满足了海量SKU的快速切换生产需求。
良品率大幅提高：由于避免了夹取和移栽过程中的刮擦和跌落，产品良品率从原来的约95%提升至99.8%以上，显著降低了物料损耗和质量成本。
人力成本降低：整条生产线仅需1人负责上下料和巡检，完全替代了原先4个工位的操作人员，人力成本节约超过70%。
市场竞争力增强：该设备因其高效率和柔性，已成为市场上的爆款机型，为设备制造商带来了大量订单，奠定了其在行业内的领先地位。
七、部门核心研发能力介绍：
广州市威恒电子有限公司电动夹爪部门，专注与电动夹爪的研发与生产，以创新驱动发展，为客户提供3C设备行业、医疗设备、无人智能设备等领域电动夹爪夹取解决方案的核心供应商。我们期待与更多行业伙伴合作，共同推动工业自动化水平的提升。
如需更详细的技术参数或定制服务，请联系威恒电子余工13825159505
八、结论：
在工业自动化向柔性化、智能化发展的今天，威恒电子电动夹爪在DIY手机壳设备上的成功应用，是一个极具代表性的案例。它充分证明了电动夹爪在精度、稳定性、柔性和智能化方面的巨大优势，完美解决了多品种、小批量个性化生产中的核心痛点。
通过其卓越的性能参数、精准的自适应力控、稳定的运行表现以及厂家直销带来的服务与成本优势，威恒电动夹爪不仅成功替代了传统方案，更是为整个消费电子后市场加工设备的技术升级提供了新的思路和可靠的核心部件解决方案。此案例为自动化设备集成商在面临类似抓取应用时，提供了明确的技术选型方向和成功实践依据
