威恒旋转电动夹爪WEF-R-MHZ2-10-8在全自动莲子通芯机中夹取莲子的创新应用案例

一、 项目背景：传统工艺的现代化革新

莲子通芯是莲子加工中的一道关键工序，传统依赖人工操作，存在效率低、劳动力成本高、产品一致性差且易损伤莲肉等问题。随着消费市场对食品加工效率和品质要求的提升，开发一款能够模拟人手熟练动作，实现精准、高效、无损去芯的自动化设备成为行业迫切需求。

全自动莲子通芯机应运而生。它集成了高精度机器视觉、精密机械传动和智能自动控制技术，而其中，执行“抓取-定位”这一核心动作的末端执行器，其性能直接决定了整机的效率和成功率。广州市威恒电子有限公司的WEF-R-MHZ2-10-8旋转电动夹爪凭借其高度集成、控制简单和精准旋转的特性，成为该设备的理想选择。

二、 核心挑战：如何实现莲子的精准姿态调整

莲子作为一种天然农产品，其大小、形状和莲芯朝向均具有不确定性。机器视觉系统可以精准识别每颗莲子的莲芯位置，但如何根据识别结果，快速、准确地将莲子旋转至最佳加工姿态（即让莲芯正对通芯刀具），是设备实现自动化的最大难点。这要求执行夹爪必须具备以下能力：

可靠抓取：能稳定夹持不同尺寸的莲子，且不损伤其表面。

精准旋转：能根据视觉系统的指令，将莲子旋转任意指定角度。

快速响应：动作迅速，以满足整机的高节拍生产要求。

结构紧凑：易于集成在空间有限的设备中。

三、 威恒解决方案：一体化旋转电动夹爪

针对以上挑战，威恒电子的WEF-R-MHZ2-10-8旋转电动夹爪提供了完美的解决方案。

1.功能高度集成：该产品将“夹取”和“旋转”两大功能集于一体。夹爪部分负责牢固且轻柔地抓取莲子；内置的精密旋转电机则负责驱动夹爪进行精确的角度调整。一体化设计节省了安装空间，简化了机械结构，提高了系统可靠性。

2.控制简单高效：

夹取控制：开闭夹动作仅需一个简单的开关量信号即可控制，响应迅速，指令直观。

旋转控制：旋转部分采用标准的“脉冲+方向”控制模式，与市面上主流的PLC及运动控制器兼容性极佳。设备制造商可根据视觉系统提供的角度信息，轻松编程控制夹爪的旋转圈数、精确角度和旋转速度，灵活性极高。

3. 性能精准稳定：该型号夹爪具备高重复定位精度和力矩输出，确保每颗莲子都能被旋转到计算出的理论最佳位置，为后续通芯刀具的精准作业奠定了坚实基础。

4. 旋转电动夹爪规格参数

•型号： 额度电压：DC24V       •重量：650 g      •行程：8 mm        •夹持力：15 N        

•旋转重复精度：≤1.8度          •旋转角度：360°度无限           •电机：28 闭环步进电机  

•使用温度：-10-40℃           •夹持电机功率约25W             •旋转电机功率约25W 

•控制方式：可搭配旋转夹爪控制器WEF-PLC-28使用 

四、 应用流程

•上料与识别：莲子被输送至加工工位，上方的高分辨率工业相机对其进行拍照。

•视觉定位：机器视觉算法实时分析图像，挑选剔除坏的莲子。

•智能抓取与旋转：控制器收到视觉系统的数据后，立即向威恒旋转电动夹爪发出指令：

首先，发出开关量信号，驱动夹爪闭合，稳稳夹住莲子。

随后，发出相应的脉冲序列，驱动夹爪旋转模块，将莲子精确转动至计算出的目标角度，使莲芯朝水冲地方。

•精准通芯：定位完成后，进行水压通芯动作，准确无误地将莲芯去除，同时保持莲肉完整，加工好的莲子落入收集装置，准备下一个工作循环。

五、 客户价值

保证产品品质：精准的视觉定位与旋转配合，极大降低了破损率，保证了去芯后莲子的完整性与美观度。

控制简单：威恒夹爪简洁的控制方式，降低了设备厂的编程和集成难度，缩短了开发周期。

替代传动气动方式：提高稳定和安全性，改电动也是一种创新性的解决方案。

分选剔除方案：可以搭配威恒电子的旋转电磁铁WCGF38-15-18-R28进行分选莲子

六、 结论

在广州威恒电子WEF-R-MHZ2-10-8旋转电动夹爪的赋能下，全自动莲子通芯机成功地将传统农业加工与现代自动化技术深度融合。这不仅是一款产品的成功应用，更是智能装备提升传统产业、助力农业现代化发展的典型范例。威恒电子以其可靠的精密执行部件，为食品加工、农业科技乃至更广泛的精密装配领域提供了创新性的解决方案。如需获取详细资料欢迎孔工：13610043537（微信同号）期待与您交流，共同推动智能自动化的发展！