威恒电子Waytop电动夹爪WEF-MHZ2-20A-10-2N用于AI无人自助DIY手机壳打印机夹取手机壳应用案例

一、 项目背景与客户痛点

随着“无人经济”和个性化定制消费的迅猛发展，无人自助手机壳打印机已成为商场、影院、校园等地的热门设备。用户只需几分钟，就能获得一款专属的DIY手机壳。

这类设备的稳定性和用户体验至关重要。其核心执行部件——负责夹取手机壳的夹爪，必须满足极其苛刻的要求：

•高可靠性：需24小时不间断工作，频繁启停

•高精度：夹取和放置位置必须精准，稍有偏差就会导致打印图案错位，成为废品

•强适应性：需稳定夹持不同尺寸、材质（硬PC、软硅胶）的手机壳，且不能造成任何划伤或压痕

•紧凑节能：设备内部空间寸土寸金，要求执行元件体积小巧，集成度高，易于安装和维护

二、 解决方案：威恒WEF-MHZ2-20A-10-2N电动夹爪

针对以上痛点，广州市威恒电子有限公司为其无人自助手机壳打印机项目，选用了自主研发生产的WEF-MHZ2-20A-10-2N型号电动旋转夹爪作为核心抓取单元。

•精准可靠的抓取力：提供高达50N的夹持力矩，力度恰到好处。既能牢牢抓取光滑的硬质手机壳，防止其在移动过程中滑落；又能温柔握持柔软的硅胶壳，避免产生过大的夹持形变或留下夹痕。

•极简的驱动与控制：采用驱动一体式设计，内置控制器。设备主控系统只需提供一个简单的开关量信号（ON/OFF）即可控制夹爪的开启与闭合，极大简化了电气设计和程序开发流程，降低了系统集成复杂度与后期维护成本。

•小巧紧凑，节省空间：产品体积小巧，结构紧凑，极大节省了设备内部宝贵的空间，为机械结构布局提供了更大的灵活性。

三、 工作原理与应用流程

•就绪待命：用户下单后，夹爪在设备主控系统的指令下，移动至储料仓上方。

•准确抓取：夹爪精准下降，接收到一个开关量信号后，迅速、稳定地抓取一个空白手机壳。内置机构确保每次抓取都处于最佳位置。

•精确定位：夹爪臂携带手机壳，平稳移动至高精度打印平台的正上方。

•平稳放置：夹爪缓慢下降，在抵达预设位置后，接收释放信号，轻轻将手机壳放置在打印平台上，随后移开等待。

•完美打印：平台固定装置（如真空吸盘）启动，将手机壳牢牢固定，打印头开始进行高清喷涂印刷。

•交付成品：打印完成后，威恒夹爪再次动作，准确抓取已烘干的成品手机壳，将其安全移送至出货口并释放，完成整个服务流程。

四、电动夹爪参数规格

•型号： WEF-MHZ2-20A-10-2N    

•电压：DC24V            •功率：25W           •夹持力：50N            •重量：490g

•开闭夹行程：10mm                            •电机：42步进闭环电机      

•工作原理：电动夹爪就是由42的闭环步进电机带动丝杆，夹头通过滚珠滑动，实现开闭夹动作。用闭环步进电机的优势有，这是一种高精度的伺服电机，通过在电机轴上安装编码器或旋转变压器等位置传感器，将电机的实际位置反馈给控制系统。闭环步进电机具有高精度、高稳定性、低振动等优点，适用于对精度要求较高的场合。与传统步进电机产品相比，闭环步进电机不会丢步以保证电机精准定位，减少电机振动，运行更平稳，闭环步进电机依靠变流控制技术来节省功耗。与传统交流伺服电机相比，闭环步进电机不需要复杂的参数调整，使用更方便。

五、 客户价值

•提升用户体验：快速、精准、无声的抓取动作，缩短了等待时间，交付的成品完美无瑕，提升了用户满意度和复购率。

•降低运营成本：超高的可靠性和耐久性极大减少了设备停机时间和售后维护需求，为客户实现了降本增效。

•简化开发集成：“驱动一体”和“开关量控制”的特性极大缩短了设备厂商的研发周期，使其能更快地将产品推向市场。

•增强产品竞争力：稳定高效的核心部件保证了整机产品的卓越品质，成为设备制造商赢得市场的关键优势之一。

六、 结论

广州市威恒电子有限公司的WEF-MHZ2-20A-10-2N电动夹爪，以其精准的抓取力、一体化的驱动设计、紧凑的结构和极高的可靠性，成功解决了无人自助手机壳打印机领域的核心痛点，成为了该应用场景下的理想解决方案。此案例充分证明了威恒电子在自动化执行部件领域深厚的技术积累与强大的产品化能力，为智能零售终端设备的创新与发展提供了坚实的技术支撑。如需获取详细资料欢迎孔工：13610043537（微信同号）期待与您交流，共同推动智能自动化的发展！