威恒电子电动夹爪WEF-MHZ2-20A-10-2N（步进伺服电机驱动型）在协作机器人机械臂上的零件夹取应用案例

一、前提摘要：

随着工业自动化的发展，协作机器人（Cobot）因其灵活性、安全性和易用性，在制造业中的应用越来越广泛。然而，协作机器人的末端执行器（如夹爪）的性能直接影响其作业效率和稳定性。传统的夹爪（如气动夹爪）存在依赖气源、控制复杂、维护成本高等问题，而电动夹爪凭借其高精度、易集成和智能化特点，成为协作机器人的理想选择。

威恒电子（Weiheng Electronics）作为国内领先的电动夹爪制造商，其产品在协作机器人领域表现优异。本案例以某汽车零部件制造企业为例，探讨威恒电子电动夹爪在协作机器人上的零件夹取应用，分析其工作原理、性能优势及实际应用效果。

二、工作原理：

威恒电子电动夹爪采用闭环控制的步进伺服电机驱动系统，其核心技术原理如下：

1.伺服电机驱动：通过内置伺服电机提供动力，电机接收控制信号后精确调节转速和扭矩，确保夹爪平稳运动。

2.闭环反馈控制：内置高精度编码器，实时监测夹爪位置和力度，确保夹取过程稳定可靠。

3.自适应抓取：部分型号支持力控模式，可根据工件形状自动调整夹持力，避免损伤精密零件。

4.模块化设计：支持快换接口，可适配不同协作机器人（如UR、Franka、ABB YuMi等），便于产线灵活调整。

相比传统气动夹爪，电动夹爪无需空压机，减少能源消耗，同时具备更精准的控制能力，适用于高精度装配、检测等场景。

三、电动夹爪VS气动夹爪 性能参数优势：

威恒电子电动夹爪在协作机器人应用中展现出多项技术优势，具体参数对比如下：

四、关键优势分析：

1.高精度与稳定性：±0.01mm的重复定位精度，适用于精密零件装配，如电子元件、小型轴承等。

2.智能力控：自适应行程，夹到物品就停止夹取。避免工件变形或划伤，特别适合易损件（如塑料件、玻璃制品）

3.快速响应：开合周期仅0.1秒，提高产线节拍，适用于高速分拣场景。

4.节能环保：无气源依赖，降低工厂能耗，符合绿色制造趋势。

五、实际应用成效

应用场景：汽车零部件装配线

某汽车零部件厂商在变速箱齿轮装配环节引入UR10e协作机器人+威恒电动夹爪，实现自动化上下料，具体成效如下：

1. 提升生产效率

传统人工操作节拍：15秒/件

机器人+电动夹爪节拍：8秒/件

效率提升46%，日均产量从2000件增至3000件。

2. 降低不良率

人工操作易因疲劳导致夹持力度不均，造成齿轮表面划伤（不良率约1.2%）。

电动夹爪力控模式下，不良率降至0.05%，年节省返工成本超50万元。

3. 柔性化生产通过更换夹爪模块，同一机器人可适配不同尺寸齿轮（直径10-50mm），换型时间＜5分钟。

满足小批量多品种生产需求，减少设备投资。

4. 维护成本优化气动夹爪月均维护费用约2000元（气管更换、密封件损耗）。

电动夹爪仅需年度润滑，维护成本降低80%。

六、客户实际应用图:

威恒电子电动夹爪WEF-MHZ2-20A-10-2N（步进伺服电机驱动型）在协作机器人机械臂上的零件夹取应用案例

一、前提摘要：

随着工业自动化的发展，协作机器人（Cobot）因其灵活性、安全性和易用性，在制造业中的应用越来越广泛。然而，协作机器人的末端执行器（如夹爪）的性能直接影响其作业效率和稳定性。传统的夹爪（如气动夹爪）存在依赖气源、控制复杂、维护成本高等问题，而电动夹爪凭借其高精度、易集成和智能化特点，成为协作机器人的理想选择。

威恒电子（Weiheng Electronics）作为国内领先的电动夹爪制造商，其产品在协作机器人领域表现优异。本案例以某汽车零部件制造企业为例，探讨威恒电子电动夹爪在协作机器人上的零件夹取应用，分析其工作原理、性能优势及实际应用效果。

二、工作原理：

威恒电子电动夹爪采用闭环控制的步进伺服电机驱动系统，其核心技术原理如下：

1.伺服电机驱动：通过内置伺服电机提供动力，电机接收控制信号后精确调节转速和扭矩，确保夹爪平稳运动。

2.闭环反馈控制：内置高精度编码器，实时监测夹爪位置和力度，确保夹取过程稳定可靠。

3.自适应抓取：部分型号支持力控模式，可根据工件形状自动调整夹持力，避免损伤精密零件。

4.模块化设计：支持快换接口，可适配不同协作机器人（如UR、Franka、ABB YuMi等），便于产线灵活调整。

相比传统气动夹爪，电动夹爪无需空压机，减少能源消耗，同时具备更精准的控制能力，适用于高精度装配、检测等场景。

三、电动夹爪VS气动夹爪 性能参数优势：

威恒电子电动夹爪在协作机器人应用中展现出多项技术优势，具体参数对比如下：

四、关键优势分析：

1.高精度与稳定性：±0.01mm的重复定位精度，适用于精密零件装配，如电子元件、小型轴承等。

2.智能力控：自适应行程，夹到物品就停止夹取。避免工件变形或划伤，特别适合易损件（如塑料件、玻璃制品）

3.快速响应：开合周期仅0.1秒，提高产线节拍，适用于高速分拣场景。

4.节能环保：无气源依赖，降低工厂能耗，符合绿色制造趋势。

五、实际应用成效

应用场景：汽车零部件装配线

某汽车零部件厂商在变速箱齿轮装配环节引入UR10e协作机器人+威恒电动夹爪，实现自动化上下料，具体成效如下：

1. 提升生产效率

传统人工操作节拍：15秒/件

机器人+电动夹爪节拍：8秒/件

效率提升46%，日均产量从2000件增至3000件。

2. 降低不良率

人工操作易因疲劳导致夹持力度不均，造成齿轮表面划伤（不良率约1.2%）。

电动夹爪力控模式下，不良率降至0.05%，年节省返工成本超50万元。

3. 柔性化生产通过更换夹爪模块，同一机器人可适配不同尺寸齿轮（直径10-50mm），换型时间＜5分钟。

满足小批量多品种生产需求，减少设备投资。

4. 维护成本优化气动夹爪月均维护费用约2000元（气管更换、密封件损耗）。

电动夹爪仅需年度润滑，维护成本降低80%。

六、客户实际应用图:

七、部门核心研发能力介绍：

广州市威恒电子有限公司电动夹爪部门，专注与电动夹爪的研发与生产，以创新驱动发展，为客户提供更可靠、更智能的电动夹爪解决方案。经过十余年的技术积累和市场验证，我们已发展成为协助机器人、自动化设备等领域机械臂夹爪解决方案的核心供应商。我们期待与更多行业伙伴合作，共同推动工业自动化水平的提升。

如需更详细的技术参数或定制服务，请联系威恒电子余工13825159505

八、结论：

威恒电子基于步进伺服电机的电动夹爪方案，通过创新的混合驱动技术和智能控制算法，在保持成本优势的同时实现了接近高端伺服系统的性能指标。在实际应用中证明：

1.在微小型精密装配场景，其±0.01mm的重复定位精度可满足绝大多数工业需求

2.比传统方案提升40%以上的能效比，符合绿色制造趋势

3.模块化设计支持快速适配主流协作机器人，部署时间<2小时

随着工业自动化向柔性化、智能化发展，这种兼具性能和成本优势的电动执行器解决方案，预计将在3C电子、医疗器械、精密仪器等领域获得更广泛应用。威恒电子将持续优化驱动算法，开发更大负载（200N级）的系列产品，以满足多样化市场需求。

七、部门核心研发能力介绍：

广州市威恒电子有限公司电动夹爪部门，专注与电动夹爪的研发与生产，以创新驱动发展，为客户提供更可靠、更智能的电动夹爪解决方案。经过十余年的技术积累和市场验证，我们已发展成为协助机器人、自动化设备等领域机械臂夹爪解决方案的核心供应商。我们期待与更多行业伙伴合作，共同推动工业自动化水平的提升。

如需更详细的技术参数或定制服务，请联系威恒电子余工13825159505

八、结论：

威恒电子基于步进伺服电机的电动夹爪方案，通过创新的混合驱动技术和智能控制算法，在保持成本优势的同时实现了接近高端伺服系统的性能指标。在实际应用中证明：

1.在微小型精密装配场景，其±0.01mm的重复定位精度可满足绝大多数工业需求

2.比传统方案提升40%以上的能效比，符合绿色制造趋势

3.模块化设计支持快速适配主流协作机器人，部署时间<2小时

随着工业自动化向柔性化、智能化发展，这种兼具性能和成本优势的电动执行器解决方案，预计将在3C电子、医疗器械、精密仪器等领域获得更广泛应用。威恒电子将持续优化驱动算法，开发更大负载（200N级）的系列产品，以满足多样化市场需求。