威恒电子电动夹爪WEF-MHZ2-20A-10-2N（步进伺服电机驱动型）在无人智能奶茶机夹取奶茶杯的应用案例

一、前提摘要：

随着“新茶饮”行业的迅猛发展与劳动力成本的持续攀升，无人化、智能化已成为餐饮零售业转型升级的核心方向。无人智能奶茶终端，作为一种集自动制茶、灌装、封口、取货于一体的智能设备，正逐渐进驻商场、写字楼、校园等场景，为消费者提供24小时不间断、高效且卫生的现制茶饮服务。

在此类设备中，如何稳定、精准且柔和地完成不同规格奶茶杯的抓取、移动与放置，是实现全程自动化的关键瓶颈之一。传统的气动方案存在噪音大、能耗高、控制精度不足、需配套空压机等弊端，难以满足设备对灵活性、静音性及环境友好性的高要求。

威恒电子（Weiheng Electronics）凭借其先进的电动执行技术，推出的系列高精度电动夹爪，为无人智能奶茶设备提供了完美的解决方案，成功解决了杯具抓取环节的痛点，极大地提升了设备的可靠性与用户体验。

二、工作原理：

威恒电子的步进伺服电机驱动型电动夹爪，其工作原理体现了机电一体化的精密控制。

指令接收：设备的中央控制系统（PLC或工控机）根据订单信息，通过总线（如CAN、RS485）或I/O接口向电动夹爪的控制器发出指令，指令中包含目标位置、夹持力、运动速度等参数。

智能驱动：控制器接收到指令后，驱动内置的高性能无刷伺服电机旋转。

闭环控制：在整个运动过程中，内置的编码器实时反馈电机的位置和速度信息，则实时监测夹持力的大小，形成闭环控制。控制器不断对比反馈值与目标值，进行动态调整，确保夹爪能以设定的精确力和位置抓取杯具。

动作执行：夹爪手指通常配备食品级硅胶或柔性衬垫，在接触到杯身后，会以恰到好处的力自适应包裹杯身，确保抓取牢固且不会因压力过大导致纸杯或塑料杯变形。完成抓取后，执行机构将奶茶杯平稳移送至下一工位（如灌装位、封口位、出货口）。

三、电动夹爪核心优势：

性能稳定，持久可靠：威恒电动夹爪采用全金属齿轮箱结构和高品质电机，经过百万次生命周期测试，耐久性极佳。其内部为封闭式设计，能有效抵御奶茶店环境中常见的水汽、糖分粉尘侵袭，故障率远低于气动元件。长期的稳定性保证了无人奶茶设备的连续运营能力，降低了运维成本和宕机风险。

自适应行程，一爪多用：一款威恒电动夹爪可通过程序设定，自适应行程，夹到就停止。这意味着同一款夹爪无需任何机械调整，即可适配不同高度和直径的杯型、杯盖甚至配料盒。极大地简化了机械结构设计，降低了设备制造成本和库存复杂度，为奶茶店实现SKU多元化提供了强大的硬件支持。

厂家直销，服务高效：威恒电子采用厂家直销模式，为客户带来多重价值

成本优化：去除中间环节，提供极具竞争力的价格，帮助设备制造商有效控制整机成本。

技术支持响应迅速：提供从选型、调试到集成的一对一专业技术支持，快速响应客户需求，缩短设备开发周期。

定制化能力强：可根据客户的特殊需求（如特殊夹指形状、特殊通信协议对接、特殊力控要求）提供灵活的定制化开发服务，深度赋能客户产品创新。

供应保障：稳定的生产线和供应链管理体系，确保大批量订单的准时交付，为设备制造商的规模化生产保驾护航。

四、电动夹爪的性能参数优势：

威恒电动夹爪在无人奶茶设备中的应用优势，主要体现在其卓越的性能参数上

高重复定位精度：确保每次抓取都能准确对杯口或杯身指定位置，避免碰倒杯子或抓取不稳，保障生产流程的连贯性。

自适应行程：可针对不同材质的杯具（如脆弱的纸杯、硬质的塑料杯）自适应行程，实现“大力抓牢、小力防伤”的智能化操作，彻底杜绝挤压变形或滑落现象。

超低噪音运行（<50dB）：纯电驱动方式避免了气动元件排气时的尖锐噪音，使设备能在图书馆、办公室等对静音要求高的场所安静运行，提升用户体验。

洁净卫生：无油润滑设计，避免了气动系统可能产生的油雾污染风险，符合食品饮料行业的卫生标准

五、 威恒电动夹爪的实际应用成效：

某知名无人智能奶茶设备制造商在其最新一代产品中，全面采用了威恒电子的WHG系列电动夹爪，用于抓取、移送和放置奶茶杯，取得了显著成效：

效率提升：抓取周期缩短25%，设备整体出货效率达到60杯/小时。

兼容性增强：单台设备可支持8种不同规格的杯型切换，切换过程完全由软件控制，无需人工干预，实现了真正的柔性生产。

损耗率降低：自投入使用以来，因抓取失误导致的杯具破损或奶茶倾洒率降至近乎为零，大幅降低了物料损耗。

客户满意度高：设备运行安静、稳定，出杯流畅，获得了场地运营方和终端消费者的一致好评。

运维成本下降：电动夹爪几乎免维护的特性，相比以往气动方案需要定期检查管路和滤芯，运维工作量减少了90%以上。

六、客户实际应用图:

七、部门核心研发能力介绍：

广州市威恒电子有限公司电动夹爪部门，专注与电动夹爪的研发与生产，以创新驱动发展，为客户提供更可靠、更智能的电动夹爪解决方案。经过十余年的技术积累和市场验证，我们已发展成为无人化、智能化设备等领域电动夹爪夹取解决方案的核心供应商。我们期待与更多行业伙伴合作，共同推动工业自动化水平的提升。

如需更详细的技术参数或定制服务，请联系威恒电子余工13825159505

八、结论： 

威恒电子电动夹爪以其高精度、智能化、柔性化和高可靠性的特点，完美契合了无人智能奶茶设备对执行机构的核心需求。它不仅成功解决了杯具抓取的难题，更通过其卓越的稳定性能、自适应行程能力以及厂家直销模式带来的综合优势，为设备制造商降低了成本、提升了产品竞争力、加速了上市进程。

实践证明，威恒电动夹爪是推动无人零售终端智能化升级的关键部件之一。其应用价值超越了单一的抓取功能，更是助力整个行业迈向高效、灵活、清洁的无人化未来不可或缺的技术基石。随着无人经济的持续深化，威恒电子有望在更广阔的自动化应用场景中扮演重要角色。