精密塑料件多工位检测机WAYTOP旋转电动夹爪WEF-R-MHZ2-20-10做塑料块自动夹取应用案例

前言

在工业自动化领域，精密检测设备对执行元件的精度、可靠性与成本控制提出了严苛要求。本次案例中，温州某知名检测设备公司在其多工位检测机上，面临两难困境:传统气动夹爪存在气源依赖、动作不灵敏、旋转定位不准等问题;而高精度伺服方案则成本高昂，难以普及。WAYTOP提供的WEF-R-MHZ2-20-10旋转电动夹爪，以一体化的驱动设计、卓越的性价比和精准的旋转控制，成功为客户找到了性能与成本之间的完美平衡点，解决了这一棘手难题。

一、客户情况描述

·行业与设备:工业自动化/精密塑料件多工位检测机

·现状与对标:客户曾先后使用普通气动旋转夹爪及高成本伺服电机+夹爪的组合方案。

·痛点指出:

1.气动方案弊端:需配置维护气源，系统复杂;动作不柔和，易对精密塑料件造成冲击;旋转角度靠机械挡块调整，灵活性差，存在"转不到位"或过冲现象。

2.伺服方案弊端:虽然精度高，但系统集成难度大、编程复杂，且总体成本过高，不利于客户设备在市场中的成本竞争力。

3.共通性问题:故障排查耗时，维护成本高，影响整机开机率与交付口碑。

二、WAYTOP产品系列描述与原理亮点

WAYTOP WEF-R-MHZ2-20-10是一款集直线夹取与无限旋转于一体的电动执行部件，专为多工位、高节拍的复杂应用设计。

●产品名称：旋转电动夹爪

●型号：WEF-R-MHZ2-20-10

●特点:

1.无须气源的旋转电动手指

2.大行程，10MM

3.驱动一体，开关量

●详细参数：

。额定电压:DC24V

。开闭行程:10mm(大行程，适应不同尺寸塑料块)

。旋转角度:360度无限旋转

。重复精度:≤1.8度

。夹持力:20N(力度适中，保护精密塑料件)

。电机类型:42闭环步进电机

。控制方式:夹持(开关量信号)、旋转(脉冲+方向)

三、产品工作原理

该旋转电动夹爪的工作原理可以清晰地分为两个独立且协同的运动:

1.夹取运动:内置的夹持电机通过精密传动机构，将电机的旋转运动转化为手指的直线开合，从而精准抓取物体。

2.旋转运动:在夹紧工件后，独立的旋转电机启动，通过一套减速传动机构，驱动整个夹持模块(包括手指和被抓取的工件)进行精确的旋转定位。

简言之，它在一个紧凑的单元内，先后或同时执行“抓紧"和“旋转”两个动作，无需外部气源，通过电信号即可完成复杂操作。

特点与亮点如下：

。无气源一体化:驱动与控制集成，省去所有气动辅件，插电即用。

。旋转精准灵活:采用闭环步进电机，可实现360度无限旋转，重复定位精度高(≤1.8°)，解决了气动方案定位不准的问题。

。高性价比:在提供接近伺服性能的同时，成本显著低于全套伺服方案，为客户降本增效。

。控制简单:夹持动作由开关量信号控制，旋转由脉冲+方向控制，对接PLC简单快捷。

四、选型与匹配过程

·客户简介:温州某检测机设备行业龙头企业，产品以高精度、高稳定性著称。

·痛点转化与量化要求:

1.去除气源:执行单元必须一体化，无需外部气源。

2.精度与柔性:旋转角度需可编程，重复定位精度需优于2°，夹持力需可控以防损伤工件。

3.成本控制:单轴成本需比伺服方案降低30%以上。

4.安装便捷:体积小巧，便于集成到现有紧凑的多工位结构中。

匹配说明:

WAYTOP WEF-R-MHZ2-20-10完美匹配所有需求。其一体化设计根除了气动烦恼;闭环步进电机确保了±1.8°的高重复精度，满足精密检测的定位要求;开关量与脉冲控制的组合，在保证功能强大的同时，比全功能伺服驱动器成本更低;紧凑的结构使其能直接替换原有执行机构，安装简便。

五、使用注意事项

1.负载匹配:客户自制的夹爪手指需进行轻量化设计，确保总负载在允许范围内，以免影响旋转的动态性能和寿命。

2.信号连接:务必区分并正确连接夹持(开关量)与旋转(脉冲+方向)的控制线，确保与PLC输出模式匹配。

3.电源保障:确保DC24V电源功率充足、稳定，以同时满足夹持与旋转电机的峰值功率需求。

六、使用效果

经过严格的测试与批量应用，WAYTOP旋转电动夹爪带来了显著效益:

。减少60%安装调试时间:省去气路布置与调压工作，电气连接一步到位。

。提高25%机台开机率:解决了"转不到位”等顽疾，设备稳定性大幅提升，故障停机显著减少。

。节约35%执行单元成本:相较于伺服方案，在满足性能要求的前提下，单套成本大幅下降。

。实现柔性化生产:通过程序即可快速切换不同产品的夹取与旋转角度，提升了设备通用性。

安装效果图

七、应用拓展与公司介绍

此案例成功证明了WAYTOP旋转电动夹爪在复杂工位上的巨大价值。其应用可迅速拓展至旋盖机、3C自动化装配、智能机器人抓取、游戏机道具驱动等需要“抓取+旋转”复合动作的广泛场景。

关于WAYTOP(广州市威恒电子有限公司)智能技术事业部:

WAYTOP智能技术事业部专注于提供先进的机电一体化执行组件和解决方案。我们拥有强大的研发团队，致力于高性能电动夹爪、电动滑台及定制化模组的开发。事业部核心优势在于快速的客户需求响应能力和深度定制化开发实力，能根据客户的特殊应用场景(如超高低温、真空、洁净环境)提供最匹配的产品，助力客户设备提升核心竞争力。

供稿人：广州市威恒电子有限公司液位传感器事业部：林工，电话：18126703797